diplomová práce

Návrhové podmínky pro polygon specializovaný na autonomní vozidla

Text práce 9.39 MB

Autor práce: Ing. Tomáš Trhlík

Ak. rok: 2018/2019

Vedoucí: doc. Ing. Petr Hýzl, Ph.D.

Oponent: Ing. Jan Mazáč

Abstrakt:

Předmětem této diplomové práce je rešerše stavajících polygonů sloužících pro testování autonomních vozidel, a to jak z pohledu technologie vozovek, tak z projekčního hlediska. V práci je zmíněno 9 nejvýznamějších světových testovacích polygonů a jejich popis návrhových parametrů. Jsou zde popsány jednotlivé stupně automatizací od zahraničních organizací zabývajících se výzkumem a vývojem v automobilovém průmyslu. Dále jsou popsány základní pokročilé systémy asistence řidiče, konektivita mezi vozidly a infrastrukturou. A také zhodnocení stávajících letištních ploch pro testování autonomních vozidel.

Klíčová slova:

testovací polygon, specializovaný polygon, autonomní vozidlo, konektivita, pokročilé systémy asistence řidiče, úrovně automatizace

Termín obhajoby

30.01.2019

Výsledek obhajoby

obhájeno (práce byla úspěšně obhájena)

znamkaAznamka

Klasifikace

A

Průběh obhajoby

Student Trhlík Tomáš seznámil komisi s obsahem své diplomové práce. Na otázky a připomínky plynoucí z posudků vedoucího a oponenta a komise při odborné rozpravě nad diplomovou prací ~Návrhové podmínky pro polygon specializovaný na autonomní vozidla~ reagoval výborně.

Jazyk práce

čeština

Fakulta

Fakulta stavební

Ústav

Ústav pozemních komunikací

Studijní program

Stavební inženýrství (N-P-C-SI (N))

Studijní obor

Konstrukce a dopravní stavby (K)

Složení komise

doc. Ing. Ludvík Vébr, CSc. - předseda,
doc. Ing. Petr Hýzl, Ph.D. - místopředseda,
Ing. Igor Mikolášek - tajemník,
Ing. Martin Smělý, Ph.D. - člen,
Ing. Jiří Apeltauer, Ph.D. - člen,
Ing. Petr Pánek, Ph.D. - člen,
Ing. Denisa Cihlářová, Ph.D. - člen,
Ing. Jiří Čepil - člen

Posudek vedoucího
doc. Ing. Petr Hýzl, Ph.D.

Soubor vložený vedoucím Velikost
47451.pdf 121,80 kB

Posudek oponenta
Ing. Jan Mazáč

Soubor vložený oponentem Velikost
47452.pdf 577,10 kB

Odpovědnost: Mgr. et Mgr. Hana Odstrčilová