Detail předmětu

Fotogrammetrie a laserové skenování

FAST-DEB064Ak. rok: 2027/2028

Letecké měřické kamery, kamery pro bezpilotní prostředky , kalibrace snímacích systémů.
Letecké skenery, multispektrální, batysférické, fotonové skenery. Pozemní skenery, skenující totální stanice.
Kalibrace skenovacích systémů. Pokročilé metody zpracování fotogrammetrických a laserových dat. Interest operátory, korelační algoritmy.

Jazyk výuky

čeština

Počet kreditů

8

Příslušnost k typu studijního programu

doktorský

Garant předmětu

prof. Ing. Viliam Vatrt, DrSc.

Zajišťuje ústav

Ústav geodézie (GED)

Vstupní znalosti

Velmi dobré znalosti z předmětu "Fotogrammetrie a laserové skenování" z 5. semestru bakalářského studia na FAST VUT v Brně.

Způsob zakončení předmětu a pravidla hodnocení studentů

Ověřování znalostí a dovedností probíhá ve cvičeních. Studenti jsou i v době výuky motivováni k průběžnému studiu. vyučující opakovaně zdůrazňuje podstatné profilové informace. Zkouška se provádí formou testu i písemně. Hodnocení je prováděno dle platných zásad se stanovenou škálou hodnocení.


Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění stanoví každoročně aktualizovaná vyhláška garanta předmětu.

Učební cíle

Cílem předmětu je získat komplexní znalosti o technologiích pro získávání prostorových dat pomocí fotogrammetrických metod a metod využívající laserové skenování. Jedná se zejména o fotogrammetrické metody s využitím měřických kamer ale i neměřických kamer v blízké fotogrammetrii a u bezpilotních prostředků. Dále metody využívající laserové skenování(pozemní a letecké), mobilní mapování a speciální technologie jako SLAM.

 

Student získá nadstavbové vědomosti k základnímu předmětu fotogrammetrie. Pro praxi bude zejména cenné vědomosti z oblasti stále šířeji používané metody laserového skenování.

Studijní opory

Bentley Systems. ContextCapture: User Guide.                                                                              ContextCapture help [online]                                  https://docs.bentley.com/LiveContent/web/ContextCapture%20Help-v9/en/GUID-1D6739CD-B03D-4AFE-B6FA-6AF73D5476E1.html (EN)

Bentley Systems. ContextCapture: Guide for photo acquisition [online]. 2017                                              https://communities.bentley.com/products/3d_imaging_and_point_cloud_software/m/mediagallery/271352 (EN)
Bentley Systems. Reality Modeling: Drone Capture Guide [online]. 2018. [cit. 2020-08-06]. (EN)
User manuals: Agisoft Metashape [online]. [cit. 2020-08-06]. Dostupné z: https://www.agisoft.com/downloads/user-manuals/ (EN)

KALVODA, Petr, Jakub NOSEK a Petra KALVODOVA, 2021. Influence of Control Points Configuration on the Mobile Laser Scanning Accuracy. IOP Conference Series: Earth and Environmental Science [online]. 906(1). ISSN 1755-1307. doi:10.1088/1755-1315/906/1/012091 (EN)

Luhmann, Thomas, Robson, Stuart, Kyle, Stephen and Boehm, Jan. "Preface". Close-Range Photogrammetry and 3D Imaging, Berlin, Boston: De Gruyter, 2019, pp. V-VI. https://doi.org/10.1515/9783110607253-201 (EN)

HANZL, V. a K. SUKUP, 2002. Fotogrammetrie I. Brno: CERM, 94 s. ISBN 80-214-2049-9. (CS)
Hartley, R., & Zisserman, A. (2004). Multiple View Geometry in Computer Vision (2nd ed.). Cambridge: Cambridge University Press. doi:10.1017/CBO9780511811685 (EN)

Terminologický slovník zeměměřictví a katastru, dostupné z: https://www.slovnikcuzk.eu/ (CS)

Základní literatura

Greve,C.(ed.): DIGITAL PHOTOGRAMMETRY, An Addendum to the Manual of Photogr. American Society for Photogrammetry & Remote Sensing, 1996. (EN)

Doporučená literatura

Greve,C.(ed.): DIGITAL PHOTOGRAMMETRY, An Addendum to the Manual of Photogr. American Society for Photogrammetry & Remote Sensing, 1996. (EN)
Kraus, K.: Photogrammetry II. Dümmler Bonn, 1997. (EN)

Zařazení předmětu ve studijních plánech

  • Program DKA-GK doktorský 2 ročník, zimní semestr, povinně volitelný
  • Program DPA-GK doktorský 2 ročník, zimní semestr, povinně volitelný
  • Program DKC-GK doktorský 2 ročník, zimní semestr, povinně volitelný
  • Program DPC-GK doktorský 2 ročník, zimní semestr, povinně volitelný

Typ (způsob) výuky

 

Přednáška

39 hod., nepovinná

Vyučující / Lektor

prof. Ing. Viliam Vatrt, DrSc.

Osnova

  • Letecké měřické kamery, vývojový trendy v konstrukci, vývoj IMU.
  • Polní kalibrace měřických a neměřických systémů.
  • Interest operátory, korelační algoritmy.
  • Generování mračna bodů ze snímků. Filtrační algoritmy pro pro zvýšení kvality mračen bodů.
  • Letecké skenovací systémy.
  • Pozemní skenovací systémy.
  • Aktuální stav vývoje bezpilotních prostředků.
  • Pokročilé technologie pro zpracování mračen bodů.