Detail předmětu

Projekt - návrh mechatronického systému

FSI-ZP8Ak. rok: 2026/2027

Předmět je v první polovině zaměřen na návrhový proces mechanických systémů (např. vačkové podávací mechanismy, nůžkové zvedáky, či zařízení pro manipulaci) od počátečních konceptů, sestavení kinematických schémat, přes výpočty a analýzy, až po výrobu, sestavení a experimentální testování a validaci systému. Důraz je kladen na týmovou práci založenou na metodickém konstrukčním procesu využívajícím inženýrského myšlení a analýz. V tomto předmětu studenti využijí informace z předchozích kurzů jako výpočtové modelování, konstruování, materiály či matematika. V druhé polovině pak studenti získají informace o doplnění mechanických systémů o sensoriku a pohony pro jejich řízení a dignostiku. 

Jazyk výuky

čeština

Počet kreditů

7

Zajišťuje ústav

Vstupní znalosti

Znalosti z fyziky, matematiky, mechaniky těles, konstruování strojů, zkušenosti se systémy CAD, modelováním těles a základy 3D tisku.

Pravidla hodnocení a ukončení předmětu

Podmínky získání zápočtu (0-100 bodů, minimum pro získání zápočtu je 50):

  • pravidelná docházka a účast na cvičeních,
  • jasně deklarovaný podíl na řešení projektu dle přidělených kompetencí,
  • odevzdání projektu v požadovaném rozsahu.

Podmínky získání zkoušky (0-100 bodů, minimum pro absolvování zkoušky je 50):

  • týmová obhajoba řešení projektu před komisí,
  • posouzení celkového dodržení zadání a splnění úkolů, shoda mezi simulací a experimentem,

Celkem je možno získat až 100 bodů, výsledná klasifikace se určí podle stupnice ECTS.

Přednášky: účast je doporučená a kontrolovaná vyučujícím.

Cvičení: účast je povinná a kontrolovaná vyučujícím, povolují se maximálně dvě absence. V případě dlouhodobé nepřítomnosti je náhrada zameškané výuky v kompetenci garanta předmětu.

Učební cíle

Absolventi dokážou na základě teoretických znalostí fází konstrukčního procesu, dimenzování strojních součástí a elektroniky navrhnout a sestrojit mechatronický systém určený pro transformaci silového působení a dosažení požadované funkce systému.

  • Schopnost efektivního využití mechanických principů v kombinaci s elektronickými systémy a programováním v inženýrských aplikacích.
  • Schopnost systematické a samostatné práce.
  • Schopnost řešit složitější inženýrský problém v týmu.
  • Znalost nástrojů projektového řízení a jejich praktické aplikace.
  • Schopnost prezentovat, konfrontovat a kriticky zhodnotit individuální dílčí řešení v rámci kolektivu řešitelů a efektivně sdílet své znalosti.

Základní literatura

DAVIM, J. Paolo. Mechatronics. Hoboken, N.J London: Wiley, 2013. ISBN 9781118614532. Dostupné z: doi:10.1002/9781118614549. (EN)
MAIXNER, Ladislav. Mechatronika: učebnice. Brno: Computer Press, 2006. Učebnice (Computer Press). ISBN isbn80-251-1299-3. (CS)
REGTIEN, Paul P. L. Sensors for Mechatronics. St. Louis: Elsevier, 2012. ISBN 9780123914972. Dostupné z: doi10.1016/C2011-0-06204-X. (EN)

Doporučená literatura

JEŽKOVÁ, Z. KREJČÍ, H. LACKO, B. ŠVEC J. Projektové řízení - jak zvládnout projekty. ACSA, 2015, 381 s. ISBN 978-80-905297-1-7.  (CS)
PROKOP, Roman. Základy automatizace pro bakalářské studium. Zlín: VUT v Brně, 1998, 52 s. ISBN 80-214-1251-8. (CS)

Zařazení předmětu ve studijních plánech

  • Program B-KSI-P bakalářský 2 ročník, letní semestr, povinný

Typ (způsob) výuky

 

Přednáška

16 hod., nepovinná

Vyučující / Lektor

Osnova

  • Úvod, případová studie, základní teorie návrhového procesu.
  • Výpočty mechanismů, kinematická schémata.
  • Úvod do mechatroniky.

Cvičení s počítačovou podporou

88 hod., povinná

Vyučující / Lektor

Osnova

  • Úvod, ustanovení pojmů a přiřazení projektů.
  • Úvod do problematiky senzoriky a pohonů.
  • Arduino / Arduino IDE.
  • National Instruments / Labview.
  • Rozdělení kompetencí členů týmu a sestavení plánu řešení projektu.
  • Návrh konceptů kinematického schématu, výpočty silového působení.
  • Rešerše a rozbor zadaného problému.
  • Optimalizace řešení na základě iteračního procesu a konzultací.
  • Tvorba závěrečné zprávy.