Student zvládne cíle předmětu Fotogrammetrie a laserové skenování a bude schopen prakticky aplikovat vybrané metody.

Základy souřadnicových systémů a transformací, vyrovnání MNČ.

Teorie chyb a vyrovnání MNČ.

Výuka probíhá formou přednášek, praktických cvičení a samostudia. Účast na přednáškách je doporučená, na cvičeních povinná.

Podmínky úspěšného zakončení předmětu jsou:

• absolvování cvičení s povinnou účastí, správným vyřešením všech zadaných úkolů, zvládnutím testů na stanovený minimální počet bodů a získáním zápočtu,
• úspěšné složení písemné i ústní části zkoušky (po získání zápočtu).

1. Fotogrammetrie – historie, typy kamer, snímky, princip pořizování a zobrazování, optika, objektivy, hloubka ostrosti, formáty kamer parametry snímkování.
2. Princip 3D rekonstrukce, centrální projekce, prvky vnitřní a vnější orientace, matice kamery, princip stereo vidění a stereo vyhodnocení.
3. Souřadnicové systémy ve fotogrammetrii, 2D a 3D transformace, homogenní souřadnice, homografie, způsoby řešení (vyrovnání).
4. Blízká fotogrammetrie, kamery, způsob snímkování, metody zpracování, přesnost, kalibrace.
5. Pořízení leteckých snímků, typy kamer, plánování letu, digitalizace analogového snímku, smaz a jeho eliminace, rozlišovací schopnost snímku.
6. Přímá orientace snímače, fyzikální podstata, přínos pro fotogrammetrii a letecké skenování, transformace mezi souřadnicovými systémy senzorů, systémem nosiče a navigačním souřadnicovým systémem.
7. Snímková orientace, princip aerotriangulace, vyrovnání bloku svazků, přesnost snímkové orientace, přídavné parametry, GNSS a IMU v aerotriangulace.
8. Fotogrammetrické mapování. Přesnost stereo-vyhodnocení.
9. Digitální ortofoto, digitální analýza a zpracování snímků, digitální obrazová korelace, vyhledání zájmových (klíčových) bodů, analýza korespondencí.
10. Automatizace fotogrammetrických úloh – obrazová korelace, interest operátory, Structure from Motion, dense matching – princip, použití, význam.
11. Pozemní a letecké skenování – principy, přesnost, aplikace.
12. Letecké skenování – principy, přesnost, aplikace.
13. Mobilní mapování, UAV: princip, přesnost, aplikace.

• Získání teoretických znalostí o aktuálních metodách a principech digitální fotogrammetrie.
• Schopnost praktické aplikace vybraných metod digitální fotogrammetrie.

Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění stanoví každoročně aktualizovaná vyhláška garanta předmětu.

Hartley, R., & Zisserman, A. (2004). Multiple View Geometry in Computer Vision (2nd ed.). Cambridge: Cambridge University Press. doi:10.1017/CBO9780511811685

User manuals: Agisoft Metashape [online]. [cit. 2020-08-06]. Dostupné z: https://www.agisoft.com/downloads/user-manuals/

Bentley Systems. ContextCapture: Guide for photo acquisition [online]. 2017 [cit. 2020-08-06]. Dostupné z: https://communities.bentley.com/products/3d_imaging_and_point_cloud_software/m/mediagallery/271352

Bentley Systems. ContextCapture: User Guide. ContextCapture help [online]. [cit. 2020-08-06]. Dostupné z: https://docs.bentley.com/LiveContent/web/ContextCapture%20Help-v9/en/GUID-1D6739CD-B03D-4AFE-B6FA-6AF73D5476E1.html

HANZL, V. a K. SUKUP, 2002. Fotogrammetrie I. Brno: CERM, 94 s. ISBN 80-214-2049-9.

• Program BPC-GK bakalářský, 3. ročník, zimní semestr, povinný
  

• Aerotriangulace – formování bloku, import dat a měření navazovacích a vlícovacích bodů.
• Aerotriangulace vyrovnání, odstranění hrubých chyb a analýza přesnosti.
• Stereovektorizace, tvorba mapy.
• Tvorba digitálního výškového modelu.
• Ortofoto, ortorektifikace, tvorba ortomozaiky.
• Tvorba texturovaného 3D modelu metodou blízké fotogrammetrie (dense matching, Structure from Motion) a laserového skenování. Testování přesnosti. Publikace modelu na web.