Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Ing.
Ph.D.
FEKT – externí pedagog
+420 54114 6428burianf@vut.cz
Odeslat VUT zprávu
2020
LÁZNA, T.; GÁBRLÍK, P.; JÍLEK, T.; BURIAN, F. Simulating UAS-Based Radiation Mapping on a Building Surface. In Modelling and Simulation for Autonomous Systems. Lecture Notes in Computer Science. Cham: Springer International Publishing, 2020. p. 130-147. ISBN: 978-3-030-43890-6. ISSN: 0302-9743.
Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus
2019
ŽALUD, L.; KALVODOVÁ, P.; BURIAN, F. RoScan 2.0 - Multispectral Hi-Resolution Scanner. In Modelling and Simulation for Autonomous Systems. 2019. p. 202-214. ISBN: 978-3-030-14984-0.
ŽALUD, L.; BURIAN, F.; KALVODOVÁ, P. Industry 4.0 Testbed at Brno University of Technology. In MODELLING AND SIMULATION FOR AUTONOMOUS SYSTEMS (MESAS 2018). Lecture Notes in Computer Science. CHAM: SPRINGER INTERNATIONAL PUBLISHING AG, 2019. iss. 1, p. 147-157. ISBN: 978-3-030-14984-0. ISSN: 0302-9743.
2018
JÍLEK, T.; BURIAN, F.; KŘÍŽ, V. Odometry Calibration of a Chassis with Differential Steering. In 15th IFAC Conference on Programmable Devices and Embedded Systems PDeS 2018. IFAC-PapersOnLine. Amsterdam, The Netherland: Elsevier B.V., 2018. iss. 6, p. 484-489. ISSN: 2405-8963.
STÁŇA, I.; BUCSUHÁZY, K.; SEMELA, M.; JÍLEK, T.; BURIAN, F.; SVOZILOVÁ, V.; VALLOVÁ, O. Subjektivní vnímání bezpečnostní vzdálenosti. Expert Forensic Science 2018. Brno: Vysoké učení technické v Brně, Ústav soudního inženýrství, Purkyňova 464/118, 612 00 Brno, 2018. s. 225.ISBN: 978-80-214-5600-6.
Stať ve sborníku mimo WoS a Scopus
2017
KALVODOVÁ, P.; ŽALUD, L.; BURIAN, F. Medical Optical Scanning System - Data Fusion Evaluation Method. In 2017 International Conference on Control, Artificial Intelligence, Robotics & Optimization (ICCAIRO). IEEE Computer Society Publications, 2017. p. 78-82. ISBN: 978-1-5090-6536-3.
BUCSUHÁZY, K.; SVOZILOVÁ, V.; STÁŇA, I.; VALLOVÁ, O.; SEMELA, M.; JÍLEK, T.; BURIAN, F. ANALYSIS OF SELECTED DISTRACTING FACTORS INFLUENCING MOTORIC COMPONENT OF REACTION TIME USING ELECTROMYOGRAPHY. INTERNATIONAL CONFERENCE ON TRAFFIC DEVELOPMENT, LOGISTICS & SUSTAINABLE TRANSPORT. Croatia: 2017. p. 41.ISBN: 978-953-243-090-5.
2016
JÍLEK, T.; BURIAN, F.; KŘÍŽ, V. Kinematic Models for Odometry of a Six-Wheeled Mobile Robot. In 14th IFAC Conference on Programmable Devices and Embedded Systems PDES 2016. IFAC-PapersOnLine. Elsevier, 2016. iss. 25, p. 305-310. ISSN: 2405-8963.
2015
ŽALUD, L.; KOCMANOVÁ, P.; BURIAN, F.; JÍLEK, T.; KALVODA, P.; KOPEČNÝ, L. Calibration and evaluation of parameters in a 3D proximity rotating scanner. Elektronika Ir Elektrotechnika, 2015, vol. 21, iss. 1, p. 3-12. ISSN: 1392-1215.
Článek WoS
2014
KOCMANOVÁ, P.; BURIAN, F.; ŽALUD, L. Multispectral Texture Mapping for Telepresence and Autonomous Mobile Robotics. In 3rd International Conference on Mechanical Engineering and Mechatronics (ICMEM'14). 2014. p. 158-1 (158-9 p.)ISBN: 978-1-927877-05-0.
ŽALUD, L.; KOCMANOVÁ, P.; BURIAN, F.; JÍLEK, T. Color and Thermal Image Fusion for Augmented Color and Thermal Image Fusion for Augmented Reality in Rescue Robotics. In The 8th International Conference on Robotic, Vision, Signal Processing & Power Applications: Innovation Excellence Towards Humanistic Technology (Lecture Notes in Electrical Engineering) [Hardcover]. 2014. Springer, 2014. p. 47-56. ISBN: 978-981-4585-42-2.
BURIAN, F. Tvorba multispektrálních map v mobilní robotice. Brno: 2014. s. 1.
Dizertace
NEJDL, L.; KUDR, J.; ČÍHALOVÁ, K.; CHUDOBOVÁ, D.; ŽŮREK, M.; ŽALUD, L.; KOPEČNÝ, L.; BURIAN, F.; RUTTKAY-NEDECKÝ, B.; KŘÍŽKOVÁ, S.; NOVOTNÁ, M.; HYNEK, D.; KOPEL, P.; PRÁŠEK, J.; ADAM, V.; KIZEK, R. Remote-controlled robotic platform ORPHEUS as a new tool for detection of bacteria in the environment. ELECTROPHORESIS, 2014, vol. 35, iss. 14, p. 2333-2345. ISSN: 0173-0835.
BURIAN, F.; ŽALUD, L.; KOCMANOVÁ, P.; JÍLEK, T.; KOPEČNÝ, L. Multi-Robot System for Disaster Area Exploration. In Flood Recovery, Innovation and Response IV. Great Britain: WIT Press, 2014. p. 263-274. ISBN: 978-1-84564-785-8.
2013
ŽALUD, L.; BURIAN, F.; KOPEČNÝ, L.; KOCMANOVÁ, P.; JÍLEK, T. Remote Robotic Exploration of Contaminated and Dangerous Areas. In Proceedings of INTERNATIONAL CONFERENCE ON MILITARY TECHNOLOGIES 2013. Brno: Military Academy, Czech Republic, 2013. p. 1309-1316. ISBN: 978-80-7231-918-3.
2012
FLORIÁN, T.; BURIAN, F.; ŽALUD, L. Small Exploration Robot Accessories. In Proceedings of 11th IFAC/IEEE International Conference on Programmable Devices and Embedded Systems. Programmable devices and systems. 10344 Virginia Lee Dr. Centerville, OH 45458, USA: IFAC-PapersOnLine / Elsevier, 2012. p. 109-112. ISBN: 978-3-902823-21-2. ISSN: 1474-6670.
BURIAN, F.; ŽALUD, L.; FLORIÁN, T.; JÍLEK, T. Unified storage for laser scanner data. In Proceedings of 11th IFAC/IEEE International Conference on Programmable Devices and Embedded Systems. 10344 Virginia Lee Dr. Centerville, OH 45458, USA: IFAC-PapersOnLine / Elsevier, 2012. p. 56-59. ISBN: 978-3-902823-21-2.
JÍLEK, T.; ŽALUD, L.; BURIAN, F. Mobilní robot pro přesnou sebelokalizaci. In Workshop Perspektivní projekty vývoje řídicích a senzorických technologií 2012 - Sborník příspěvků. 2012. Brno: FEKT VUT, 2012. s. 84-88. ISBN: 978-80-214-4527-7.
BURIAN, F.; FLORIÁN, T.; ŽALUD, L. Zjištění parametrů elipsy z kovarianční matice identifikovaného systému. In Workshop Perspektivní projekty vývoje řídicích a senzorických technologií září 2012. 2012. s. 27-32. ISBN: 978-80-214-4547-5.
2011
ŽALUD, L.; BURIAN, F.; KOPEČNÝ, L.; FLORIÁN, T. Heterogeneous Reconnaissance Robotic System for Dangerous Environments. In ICMT 2011, International Conference on Military Technologies 2011. Brno: University of Defence, Brno, 2011. p. 1007-1014. ISBN: 978-80-7231-787-5.
BURIAN, F.; ŽALUD, L. Rekuperace energie mobilních robotů. In Workshop Perspektivní projekty vývoje řídicích a senzorických technologií. Brno: LITERA Brno, Tábor 43a, Brno, 2011. s. 76-80. ISBN: 978-80-214-4297-9.
BURIAN, F.; FLORIÁN, T.; ŽALUD, L. The Identification of drivers behaviour through the use of GPS and odometry. In Proceedings of Mendel 2011. Mendel ... Brno, CZ: Nosová Hana, Koperníkova 4362/21, Brno, 2011. p. 492-497. ISBN: 978-80-214-4302-0. ISSN: 1803-3814.
BURIAN, F.; ŽALUD, L.; FLORIÁN, T. Analysis of safe and reliable communication for control of weapon head on mobile robot. In Proceedings of the International Conference on Military Technologies 2011. Brno CZECH REPUBLIC: Univerzita Obrany, 2011. s. 855-860. ISBN: 978-80-7231-787-5.
ŽALUD, L.; FLORIÁN, T.; KOPEČNÝ, L.; BURIAN, F. CASSANDRA - Heterogeneous Reconnaissance Robotic System for Dangerous Environments. In Proceedings of 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration. Kyoto: Kyoto University, 2011. p. 1-6. ISBN: 9781457715228.
2010
BURIAN, F.; VESELÝ, M.; ŽALUD, L. Building Safe Realtime Channel for Mobile Teleoperated Robots. In DAAAM International Scientific Book. DAAAM International Scientific Book. 1. Zadar, HR: 2010. p. 1209-1210. ISBN: 978-3-901509-73-5. ISSN: 1726-9687.
2009
BURIAN, F. Mathematics in simulator of 3D laser proximity scanner. In Proceedings of 8th International PhD Student's Workshop on Control and Information Technology. 8. Brno, Kolejní 4 612 00, CZ: Vysoké Učení Technické v Brně, 2009. p. 1-5. ISBN: 978-80-214-3949-8.
2008
ŽALUD, L.; BURIAN, F.; KOPEČNÝ, L. Chemicky pruzkumny robot. In Chemical Reconnaissance Robot. Brno: VUT, 2008. s. 1-89. ISBN: 978-1-4244-2031-5.
BURIAN, F.; ŽALUD, L. Technika lokalizace mobilního robotu v urbanistickém prostředí za pomocí laserového snímače vzdálenosti. In Sborník příspěvků konference ZVŮLE 2008. Brno: FEKT VUT v Brně, 2008. s. 26-29. ISBN: 978-80-214-3709-8.
NEUŽIL, T.; BURIAN, F. Průběžná lokalizace a tvorba map pomocí smykem řízeného robotu. AT&P journal PLUS, 2008, roč. 2008, č. 1, s. 1-5. ISSN: 1336-5010.
Článek recenzovaný mimo WoS a Scopus
ŽALUD, L.; BURIAN, F.; KOPEČNÝ, L. Orpheus Reconnaissance Robots. In Proceedings of SSRR 2008. Japan, Sendai: Tohoku University Aobayama, 2008. p. 1-4. ISBN: 978-1-4244-2031-5.
*) Citace se generují jednou za 24 hodin.