Publication detail

Mobilní roboty jako technické prostředky automatizace lidské činnosti

KNOFLÍČEK, R.

Original Title

Mobilní roboty jako technické prostředky automatizace lidské činnosti

Czech Title

Mobilní roboty jako technické prostředky automatizace lidské činnosti

Language

cs

Original Abstract

Článek uvádí do problematiky zavádění robotů do praxe, jejich základní rozdělení na roboty stacionární a mobilní. Pozornost je věnována zejména kolovým podvozkům, zvláště jejich charakteristikám a kinematice. Dále sjou zobrazeny a popsány některé z variant tříkolových, čtyřkolových a šestikolových podvozků - lokomočních ústrojí mobilních robotů.

Czech abstract

Článek uvádí do problematiky zavádění robotů do praxe, jejich základní rozdělení na roboty stacionární a mobilní. Pozornost je věnována zejména kolovým podvozkům, zvláště jejich charakteristikám a kinematice. Dále sjou zobrazeny a popsány některé z variant tříkolových, čtyřkolových a šestikolových podvozků - lokomočních ústrojí mobilních robotů.

Documents

BibTex


@inproceedings{BUT8772,
  author="Radek {Knoflíček}",
  title="Mobilní roboty jako technické prostředky automatizace lidské činnosti",
  annote="Článek uvádí do problematiky zavádění robotů do praxe, jejich základní rozdělení na roboty stacionární a mobilní. Pozornost je věnována zejména kolovým podvozkům, zvláště jejich charakteristikám a kinematice. Dále sjou zobrazeny a popsány některé z variant tříkolových, čtyřkolových a šestikolových podvozků - lokomočních ústrojí mobilních robotů.",
  address="VSB - TU, FS, katedra robototechniky",
  booktitle="Sborník anotací semináře Servisní robotika",
  chapter="8772",
  institution="VSB - TU, FS, katedra robototechniky",
  year="2003",
  month="november",
  pages="14",
  publisher="VSB - TU, FS, katedra robototechniky",
  type="conference paper"
}