Publication detail

Autonomní lokomoční robot 3. generace

KNOFLÍČEK, R.

Original Title

Autonomní lokomoční robot 3. generace

Czech Title

Autonomní lokomoční robot 3. generace

Language

cs

Original Abstract

Projekt číslo 6 Výzkumného centra pro strojírenskou výrobní techniku a technologii - Automatická manipulace v technologických pracovništích a ve výrobních systémech (robotizace a výrobní logistika) řeší vývoj, výzkum, projekci a konstukci, výrobu a oživení, zkušební provoz a zkoušky nového typu mobilního robotu. Příspěvek analyzuje kinematický model podvozku, nutný pro vytváření algoritmů řízení

Czech abstract

Projekt číslo 6 Výzkumného centra pro strojírenskou výrobní techniku a technologii - Automatická manipulace v technologických pracovništích a ve výrobních systémech (robotizace a výrobní logistika) řeší vývoj, výzkum, projekci a konstukci, výrobu a oživení, zkušební provoz a zkoušky nového typu mobilního robotu. Příspěvek analyzuje kinematický model podvozku, nutný pro vytváření algoritmů řízení

Documents

BibTex


@inproceedings{BUT5780,
  author="Radek {Knoflíček}",
  title="Autonomní lokomoční robot 3. generace",
  annote="Projekt číslo 6 Výzkumného centra pro strojírenskou výrobní techniku a technologii - Automatická manipulace v technologických pracovništích a ve výrobních systémech (robotizace a výrobní logistika) řeší vývoj, výzkum, projekci a konstukci, výrobu a oživení, zkušební provoz a zkoušky nového typu mobilního robotu. Příspěvek analyzuje kinematický model podvozku, nutný pro vytváření algoritmů řízení",
  address="UMT FSI VUT v Brně",
  booktitle="Inženýrská mechanika 2002",
  chapter="5780",
  institution="UMT FSI VUT v Brně",
  year="2002",
  month="may",
  pages="123",
  publisher="UMT FSI VUT v Brně",
  type="conference paper"
}