Publication detail

Paralelní mechanismy v oblasti výrobních strojů a průmyslových robotů

KNOFLÍČEK, R., PLŠEK, L.

Original Title

Paralelní mechanismy v oblasti výrobních strojů a průmyslových robotů

Czech Title

Paralelní mechanismy v oblasti výrobních strojů a průmyslových robotů

Language

cs

Original Abstract

V posledních letech se v oblasti vývoje konstrukce výrobních strojů a průmyslových robotů stále častěji začaly uplatňovat konstrukce, jejichž kinematický řetězec je fyzicky tvořen paralelním mechanismem. Tyto stroje jsou označovány podle počtu noh - akčních mechanismů - jako tripody nebo hexapody. Cílem článku je seznámit čtenáře se základním rozdělením jednotlivých typů paralelních mechanismů. Na konci článku je uveden návrh způsobu značení jednotlivých členů, které by co nejpřesněji definovalo kinematický řetězec dané konstrukce

Czech abstract

V posledních letech se v oblasti vývoje konstrukce výrobních strojů a průmyslových robotů stále častěji začaly uplatňovat konstrukce, jejichž kinematický řetězec je fyzicky tvořen paralelním mechanismem. Tyto stroje jsou označovány podle počtu noh - akčních mechanismů - jako tripody nebo hexapody. Cílem článku je seznámit čtenáře se základním rozdělením jednotlivých typů paralelních mechanismů. Na konci článku je uveden návrh způsobu značení jednotlivých členů, které by co nejpřesněji definovalo kinematický řetězec dané konstrukce

Documents

BibTex


@inproceedings{BUT5572,
  author="Radek {Knoflíček} and Ladislav {Plšek}",
  title="Paralelní mechanismy v oblasti výrobních strojů a průmyslových robotů",
  annote="V posledních letech se v oblasti vývoje konstrukce výrobních strojů a průmyslových robotů stále častěji začaly uplatňovat konstrukce, jejichž kinematický řetězec je fyzicky tvořen paralelním mechanismem. Tyto stroje jsou označovány podle počtu noh - akčních mechanismů - jako tripody nebo hexapody. Cílem článku je seznámit čtenáře se základním rozdělením jednotlivých typů paralelních mechanismů. Na konci článku je uveden návrh způsobu značení jednotlivých členů, které by co nejpřesněji definovalo kinematický řetězec dané konstrukce",
  address="FVT TU Košice so sídlom v Prešove",
  booktitle="VI. medzinárodná vedecká konferencia Nové smery vo výrobnom inžinierstve 2002 - zborník referátov",
  chapter="5572",
  institution="FVT TU Košice so sídlom v Prešove",
  year="2002",
  month="june",
  pages="361",
  publisher="FVT TU Košice so sídlom v Prešove",
  type="conference paper"
}