Publication detail

Kinematika paralelních mechanismů

KNOFLÍČEK, R. PLŠEK, L.

Original Title

Kinematika paralelních mechanismů

Czech Title

Kinematika paralelních mechanismů

Language

cs

Original Abstract

Článek se zabývá problematikou paralelních mechanismů. Čtenář se seznámí se základními vlastnostmi paralelních mechanismů, s jejich značením a rozdělením podle nejrůznějších kritérií. Zvláštní pozornost je věnována otázkám řešení kinematických problémů při navrhování paralelního mechanismu. Jsou stanoveny i nekteré metody pro výpočet přímé a inverzní úlohy a metody stanovení přesnosti a citlivosti paralalních mechanismů.

Czech abstract

Článek se zabývá problematikou paralelních mechanismů. Čtenář se seznámí se základními vlastnostmi paralelních mechanismů, s jejich značením a rozdělením podle nejrůznějších kritérií. Zvláštní pozornost je věnována otázkám řešení kinematických problémů při navrhování paralelního mechanismu. Jsou stanoveny i nekteré metody pro výpočet přímé a inverzní úlohy a metody stanovení přesnosti a citlivosti paralalních mechanismů.

Documents

BibTex


@article{BUT46440,
  author="Radek {Knoflíček} and Ladislav {Plšek}",
  title="Kinematika paralelních mechanismů",
  annote="Článek se zabývá problematikou paralelních mechanismů. Čtenář se seznámí se základními vlastnostmi paralelních mechanismů, s jejich značením a rozdělením podle nejrůznějších kritérií. Zvláštní pozornost je věnována otázkám řešení kinematických problémů při navrhování paralelního mechanismu. Jsou stanoveny i nekteré metody pro výpočet přímé a inverzní úlohy a metody stanovení přesnosti a citlivosti paralalních mechanismů.",
  address="Pavel Heriban Brno",
  chapter="46440",
  institution="Pavel Heriban Brno",
  journal="Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics",
  number="2",
  volume="11",
  year="2004",
  month="october",
  pages="97--16",
  publisher="Pavel Heriban Brno",
  type="journal article - other"
}