Publication detail

Kinematika paralelních mechanismů

KNOFLÍČEK, R. PLŠEK, L.

Original Title

Kinematika paralelních mechanismů

Czech Title

Kinematika paralelních mechanismů

Language

cs

Original Abstract

Článek se zabývá problematikou paralelních mechanismů. Čtenář se seznámí se základními vlastnostmi paralelních maechnismů, s jejich značením a rozdělením dle různých kritérií. Zvláštní pozornost je věnována otázkám řešení kinematických problémů při navrhování paralelního mechanismu. V článku jsou uvedena i některé metody pro výpočet přímé a inverzní úlohy a metody stanovení přesnosti a citlivosti paralelních mechanismů.

Czech abstract

Článek se zabývá problematikou paralelních mechanismů. Čtenář se seznámí se základními vlastnostmi paralelních maechnismů, s jejich značením a rozdělením dle různých kritérií. Zvláštní pozornost je věnována otázkám řešení kinematických problémů při navrhování paralelního mechanismu. V článku jsou uvedena i některé metody pro výpočet přímé a inverzní úlohy a metody stanovení přesnosti a citlivosti paralelních mechanismů.

Documents

BibTex


@article{BUT42179,
  author="Radek {Knoflíček} and Ladislav {Plšek}",
  title="Kinematika paralelních mechanismů",
  annote="Článek se zabývá problematikou paralelních mechanismů. Čtenář se seznámí se základními vlastnostmi paralelních maechnismů, s jejich značením a rozdělením dle různých kritérií. Zvláštní pozornost je věnována otázkám řešení kinematických problémů při navrhování paralelního mechanismu. V článku jsou uvedena i některé metody pro výpočet přímé a inverzní úlohy a metody stanovení přesnosti a citlivosti paralelních mechanismů.",
  address="Pavel Heriban",
  chapter="42179",
  institution="Pavel Heriban",
  journal="Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics",
  number="2",
  volume="11",
  year="2004",
  month="november",
  pages="97",
  publisher="Pavel Heriban",
  type="journal article - other"
}