Publication detail

Multiprocessor Control System for Mobile Robot

KNOFLÍČEK, R. SZABÓ, I. VYŠÍN, M.

Original Title

Multiprocessor Control System for Mobile Robot

Czech Title

Multiprocessor Control System for Mobile Robot

Language

cs

Original Abstract

Podúkolem č. 3 projektu číslo 6 Výzkumného centra pro výrobní techniku a technologii bylo navrhnout, vyrobit a funkčně a provozně odzkoušet autonomní mobilní robot pod názvem VUTBOT 2, který bude určen pro mezioperační dopravu v pružné výrobní soustavě - multiprofesní automatické výrobní soustavě, s bezpaletovou manipulací s obrobky. Příspěvek zahrnuje dosažení dílčí výsledky v oblasti projekce a konstrukce machineware, hardware, software a braiware a to k 15. 12. 2005.

Czech abstract

Podúkolem č. 3 projektu číslo 6 Výzkumného centra pro výrobní techniku a technologii bylo navrhnout, vyrobit a funkčně a provozně odzkoušet autonomní mobilní robot pod názvem VUTBOT 2, který bude určen pro mezioperační dopravu v pružné výrobní soustavě - multiprofesní automatické výrobní soustavě, s bezpaletovou manipulací s obrobky. Příspěvek zahrnuje dosažení dílčí výsledky v oblasti projekce a konstrukce machineware, hardware, software a braiware a to k 15. 12. 2005.

Documents

BibTex


@inproceedings{BUT20490,
  author="Radek {Knoflíček} and István {Szabó} and Martin {Vyšín}",
  title="Multiprocessor Control System for Mobile Robot",
  annote="Podúkolem č. 3 projektu číslo 6 Výzkumného centra pro výrobní techniku a technologii bylo navrhnout, vyrobit a funkčně a provozně odzkoušet autonomní mobilní robot pod názvem VUTBOT 2, který bude určen pro mezioperační dopravu v pružné výrobní soustavě - multiprofesní automatické výrobní soustavě, s bezpaletovou manipulací s obrobky. Příspěvek zahrnuje dosažení dílčí výsledky v oblasti projekce a konstrukce machineware, hardware, software a braiware a to k 15. 12. 2005.",
  address="Institute of Thermomechanics ASCR- branch Brno",
  booktitle="Engineering Mechanics 2005, book of extended abstracts",
  chapter="20490",
  institution="Institute of Thermomechanics ASCR- branch Brno",
  year="2005",
  month="may",
  pages="155--156",
  publisher="Institute of Thermomechanics ASCR- branch Brno",
  type="conference paper"
}